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什么是机器人夹具?
发布时间:2023-04-23 浏览次数:92 返回列表
机器人夹具,顾名思义就是其安装在机器人的末端的活动爪,其包括:支架、与机器人活动端连接的连接件、驱动装置和夹持手臂;所述连接件、驱动装置和夹持手臂均与支架连接;所述夹持手臂与驱动装置滑动连接并位于支架两侧;所述夹持手臂设置有夹具末端,夹具末端与夹持手臂可调节连接;所述夹持手臂可张合运动。机器人夹具抓手结构简单、夹持力度大和操作灵活,该夹具抓手具有一定柔性,可有效解决抓手与工件匹配的问题,从而有效提高抓手的通用性,降低生产制造成本。该夹具抓手特别适用于体积大或重量重的工件,实现在机器人快速移动过程中对工件平稳可靠的夹持。
(此图片来源于网络)
机器人夹具的开始目的是为了帮助人们摆脱繁重的劳动和简单的重复劳动,以及代替人到有辐射等危险环境中进行作业,随着科学技术的不断发展,机器人已经问世并得到了广泛应用,尤其是在工业、制造业、化工业、食品业中的使用价值更大,机器人夹具作为机器人的重要装备,它的智能化程度直接影响着它的功能性。
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