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真空吸盘的作业原理如下，先是真空吸盘式机械手的真空吸盘经过吸嘴与真空设备（如真空发生器）然后与被提高物体触摸，如玻璃、纸张等，并开始抽吸真空设备，使吸盘内产生负压，使被提高物体牢牢吸住，然后移动被提高物体。真空吸盘式机械手设备的要害结构之一是真空吸盘用真空泵。真空吸盘用真空泵具有较高的真空度，因而广泛应用于修建、造纸、印刷、玻璃等职业的各种真空吸盘设备，以实现代替人工输送轻浮物品的任务，例如如玻璃和纸。一般来说，机器人真空吸盘十分适合包装任务。运用机械手和真空夹具能够完成的包装作业远多于不可能完成的作业。
（此图片来源于网络）
1、包装成品，这是典型的工业协作机器人包装任务。真空吸盘使包装不同尺度和形状的产品变得简单了许多。因为真空夹具在从上面拾取工件时效果***好，所以对堆积十分有效。
2、对产品进行查验，人工包装工通常在包装时查看产品。经过运用额定的查看机器（例如具有机器人视觉的相机）能够进行协作机器人查看。协作机器人在包装前将产品送至查验机上即可。
3、称重产品，另一种查看产品的方法是称重。如运用带有集成力感应器的工业机器人，或配有力矩传感器。操作员能够运用来自力传感器的数据来记载产品的分量
4、 除掉有缺点的产品，在包装过程中进行查看是在这个至关重要的加工***后阶段提高产品质量的好方法。假如机器人检测到产品有缺点，它能够将产品从生产线中取出，然后将其丢弃或送回返工。
5、在真空吸盘式机械手将产品装入加工设备后，有许多主动包装的挑选(如包装机、捆扎机、装袋机)带有真空夹具的工业机器人是将产品装入机器进行加工的一种十分好的方式。