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机器人吸盘夹具的工作原理---机器人夹具|机器人夹爪|机器人吸盘
发布时间:2023-05-08        浏览次数:123        返回列表
       吸盘在生活中还是较常见的,不过很多人了解到的吸盘无法应用于工业领域,一般是用于日常操作,比如用吸盘来吸附到墙上,实现挂东西的目的,在工业领域中,机器人真空吸盘的作用远远不只是如此,它能帮助机器人更好拿住物品。

工博士机器人夹具
(此图片来源于网络)

       关于机器人真空吸盘的优点需要了解它的类型,目前来看有常规的吸盘,这指的就是普通的橡胶类型吸盘,在普通吸盘上面配上连接吸盘的杠杆就可以了,这是相当常见的类型。另一种作用更加好的吸盘指的是海绵吸盘,可以实现大面积的抓取,这是吸附面积大的选择,可以满足大面积的抓取,也是模块化的吸盘抓手,应用广泛。

工博士机器人夹具
(此图片来源于网络)

       机器人吸盘是利用气压的原理进行工作的。具体来说,机器人通过一套气路系统控制吸盘的负压,使吸盘上的气压低于周围环境的气压,从而产生吸力。当机器人需要使用吸盘时,启动气泵或气缸,将吸盘翻面直接与工件表面贴合,在吸盘顶部开启一个真空口,从而产生内部的负压,将工件吸附在吸盘上。此时,工件与吸盘之间会形成一个密闭区间,使其内部的气体压强降低,压强大的空气分子会自然倾向于高压区间移动,从而形成了从工件表面到吸盘内部的压差,从而实现吸盘与工件的吸附。当机器人需要松开吸盘时,关闭气路系统中的气泵或气缸,吸盘上的负压消失,气体又开始向吸盘内部移动,从而实现吸盘与工件的分离。


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