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二指平动式夹爪有哪些用途呢
二指平动式夹爪可以通过提前设置好的程序，完成搬运、分拣等工作。尤其是在车间工作中许多配件重量较高，如果是单纯的使用人工，不仅效率低下，而且工人劳累感非常强，很容易出现工作上的失误。在工厂中出现失误，轻则只是影响工作效率，重则容易导致工人受伤。所以，二指平行夹爪在工厂中越来越受欢迎。同时，因为其功能较多，所以它在很多领域都可以应用。例如，医学领域中也逐渐开始使用这种机器人夹具。
（此图片来源于网络）
二指平动式夹爪的工作原理是什么
既然我们对二指平动式夹爪的用途有所了解了，那么接下来给大家简单介绍下它们的工作原理是什么。主要是通过气缸活塞杆伸缩，来控制或使得执行平行夹爪开闭。活塞杆、齿条与双联齿轮的共同作用，来驱动平行夹爪分别向相反的方向动作，来达到手指的开闭。其中的压缩弹簧起极限位置缓冲作用，防止二指平行夹爪突然的开合幅度过大。
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