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随着工业机器人市场的不断放大，末端执行器的需求也开始快速上涨，机器人末端工具厂商将迎来巨大的机遇。根据市场分析，2019年机器人末端夹具，全球销售额将超过20亿美金，高于2018年的19亿美金。工业机器人能够提升生产力和降低企业的运营成本，正受到越来越多的企业的欢迎，并激活了市场，对各种类型夹具的需求。其中包括爪形夹持器，针式夹持器，磁性夹持器，波纹管夹持器等等。此外协作机器人的兴起推动机器人末端工具的市场的发展末端工具为机器人提供了抓取系统所需要的功能。起到了至关重要的作用，目前市场正在寻求更轻更快更便宜的工具产品来降低成本和提升性能，以达到更高的投资回报。
（此图片来源于网络）
在人机协作的大趋势下，机器人夹具也在发生新的变化，市场需要清亮的柔性的和智能的夹持工具，而工具工厂通过新的材料技术开始推出越来越多样化的末端执行器，包括软体的抓手，结合传感器和人工智能技术的控制，这些抓手越来越接近人手的灵活性，并打开广阔的应用场景。
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