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现在越来越多的工厂开始购买和使用机器人，因为使用机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低人工成本。虽然机器人目前比较昂贵，但大多数厂家都在一到两年后就开始实现盈利。机器人是一个比较复杂的整体，我们今天就先从它的夹爪部分开始了解。说到机器人夹爪，我们立马就会想到自己的手。是的，夹爪就像我们的手一样可以抓住、握紧、拿起、搬运和放下物体。所以，夹爪可以定义为一种能够操纵物体固定的装置。作为机器人自动化系统的一部分，夹爪作为末端执行器通过夹臂来连接到机器人。夹爪有很多种分类，比如根据操作原理可以分为平行夹爪、角形夹爪和切换夹爪；而根据夹爪夹指数量又可分为2指和3指的夹爪，2指夹爪是目前应用比较多的；根据抓取方式不同，还可以分为内部夹爪和外部夹爪，外部夹持固定零件的外部夹爪比较常用。
（此图片来源于网络）
作为机器人末端执行器，机器人夹爪是机器人夹臂和工件（零件）等之间的物理衔接部分。常见的机器人夹具有4种，1. 真空吸盘。真空吸盘因其高度的灵活性而成为制造中的标准EOAT；2. 气动夹爪。气动夹爪紧凑的尺寸和轻巧让它广受欢迎；3. 液压夹爪。液压夹爪可提供尽可能大的强度，通常用于需要大量作用力的应用中；4. 伺服电动夹爪。由于易于控制，伺服电动夹爪在工业领域频繁出现。在实际应用当中，除了选择正确类型的夹爪之外，了解机器人夹具的重量、尺寸、材料和形状也至关重要。只有和工厂生产的工件无缝隙衔接定制的机器人夹爪，才是合适和好的夹爪。
通常，工业机器人主要应用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂和上下料当中。所以，机器人夹爪也不例外。性能稳定的机器人夹爪还可抓取包装袋、纸箱、塑箱、圆罐等不同形态的产品，在诸如水泥、化工、化肥、制药等等产品入库码垛中可以减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康危害。机器人夹爪在汽车制造也当中也能发挥重要作用，比如机器人夹爪在曲轴自动上下线、在新能源锂电池制造过程中的电芯自动上下线和在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的过程中都能满足汽车制造时的各种高要求。由此可见，随着科技的发展，机器人夹爪将会在越来越多的领域当中得到应用。