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新闻中心 工业机器人夹具的应用----机器人夹具|工博士机器人夹具
发布时间：2023-04-23 浏览次数：109 返回列表
工业机器人夹具常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。在工业发展的过程中，不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体，而是逐渐建立联系，集成在一起，人机交互或者是无人化管理逐渐成为了自动化的焦点。产线集成对于无人工厂的实现至关重要，各产线之间数据不断交互、反馈，进而在无需人员监控的情况下，实现对生产的**把控，降低人力不稳定因素的干扰，提升自动化程度，提高生产效率。
 （此图片来源于网络） 我们都知道，工业机器人夹具与机加工夹具有着很大的不同，工业机器人夹具为末端执行器，一般都是安装在机器人上。从结构上来说，是以气动夹具居多。搭配信号反馈，比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样，机器人手爪安装液压抓取会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很麻烦，还需要分配器和一个液压站，需要的空间就会很大。而机器人夹具常见的应用主要有机床上下料，码垛，焊接。机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。  （此图片来源于网络） |
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