机器人夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。作用：定位元件：确定工件在夹具中的正确位置；对刀引导元件：确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向；分度装置：使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类；夹具体：作为夹具底座等。

（此图片来源于网络）

       在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。

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       但是在实际运用上对机器人夹具却又多了很多其他的要求，大体组成基本就是这样，对于实际运用还得根据现场要求定制，打个比方说:大多数焊接工装是为某种焊接组合件的装配焊接工艺而专门设计的，属于非标准装置，往往需要根据产品机构特点、生产条件和你实际需要自行设计制造。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。通过在工艺设计时，提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明，在此基础上完成详细的结构和零件设计及全部图样。



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