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（此图片来源于网络）
许多类型都提供吹扫端口。吹扫口只是夹具主体上的一个附加空气口，它具有通向夹具内部机构的通道。引入低压空气以坚持夹具外壳内的正压并避免污染物被吸入内部工作。在十分恶劣的环境中，作为预防性维护方案的一部分，也或许需求润滑脂配件来铲除脏润滑脂或向设备增加新润滑脂。
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在充溢尘埃的工作环境中，重点是避免工业机器人夹具上或夹具内的任何东西被释放到工作环境中并污染零件或进程。这在医疗、制药、电子和食品生产职业中很常见，在这些职业中只允许极少量的空气或外表污染物。许多夹具具有洁净室等级，可在指定的洁净室分类环境中运转。铲除端口可用于许多夹具类型。这些端口通常是两层用途的，就像前面提到的净化端口一样。不同之处在于当端口用于铲除时，工业机器人夹具自身中或许存在的污染物将不会逃逸到环境中。为了实现这一点，对端口施加初级真空以发生负压，并通过夹具将工作环境内部的清洁空气抽出工作单元。
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